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面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  杨鑫;  吕鹏
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机器人  电力维护  机构设计  优化设计  绝缘子  特种机器人  面向任务  架空线路  
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博
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变电站  带电水冲洗作业  绝缘子  机器人  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
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悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108789355A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  王洪光;  凌烈;  刘爱华;  景凤仁;  孙鹏
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技术成果成熟度的一种评价方法 期刊论文
科学与管理, 2018, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  梁波;  包国光
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技术成果成熟度  技术成果转化  评价体系  
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors:  肖时雨;  王洪光;  刘国伟
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输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析  
一种输电线路间隔棒更换工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107123941A, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  王慧刚;  王洪光;  张景佩;  胡明伟;  张帅;  孙鹏;  陈新;  景凤仁;  罗勇勤
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一种输电线路间隔棒更换工具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107123941B, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  王慧刚;  王洪光;  张景佩;  胡明伟;  张帅;  孙鹏;  陈新;  景凤仁;  罗勇勤
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一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105983958A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors:  姜勇;  许继葵;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种超高压输电线路断股捋回装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205355676U, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2016-06-29
Inventors:  袁兴宇;  李维;  罗恩博;  凌烈;  王洪光;  常勇
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