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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 肖时雨
Adobe PDF(7004Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2019/07/14 输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149 Authors: 岳湘; 来佑彬 ; 朱正国; 刘国伟
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| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235 Authors: 王林; 王洪光 ; 景凤仁 ; 张宏志
View  |   Adobe PDF(1033Kb)  |   Favorite  |  View/Download:89/17  |  Submit date:2019/01/28 悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 |
| 螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文 大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356 Authors: 李特 ; 张嘉礼; 李斌 ; 王永青
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| 一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文 西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438 Authors: 肖时雨 ; 王洪光 ; 刘国伟
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| 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 Authors: 刘国伟; 宋屹峰 ; 吕鹏; 朱正国
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| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 朱岩
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| 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 李特
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 胡亚南
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| 基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46 Authors: 朱岩 ; 王明辉 ; 李斌 ; 王聪
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