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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 肖时雨
 Adobe PDF(7004Kb) |  Favorite | View/Download：56/7 | Submit date：2019/07/14
输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors: 岳湘; 来佑彬; 朱正国; 刘国伟
 View |  Adobe PDF(1739Kb) | Favorite | View/Download：53/5 | Submit date：2019/07/14
巡检机器人 越障规划 仿真 引流线 |
| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors: 王林; 王洪光; 景凤仁; 张宏志
View | Adobe PDF(1033Kb) | Favorite | View/Download：120/21 | Submit date：2019/01/28
悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 |
| 野外环境下移动平台动力学仿真研究 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
Authors: 李艳杰; 郭继录; 刘玉梅; 卜春光; 眭晋; 王家楠
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移动平台 野外复杂路面 ADAMS 虚拟样机模型 越障 |
| 螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
Authors: 李特; 张嘉礼; 李斌; 王永青
View | Adobe PDF(2703Kb) | Favorite | View/Download：64/17 | Submit date：2018/08/08
管内机器人 螺旋驱动 越障 粒子群 |
| 一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors: 肖时雨; 王洪光; 刘国伟
View | Adobe PDF(544Kb) | Favorite | View/Download：166/20 | Submit date：2018/08/08
输电线路 巡检机器人 机构设计 运动分析 |
| 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国
View | Adobe PDF(317Kb) | Favorite | View/Download：70/15 | Submit date：2018/07/01
电缆沟 巡检机器人 履带式行走机构 转向性能 越障性能 |
| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 朱岩
Adobe PDF(3439Kb) | Favorite | View/Download：230/21 | Submit date：2016/12/26
履带机器人 履带可变形机器人 目标规划 越障性能 履带仿真 |
| 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 李特
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管内机器人 螺旋驱动 差动机构 参数优化 运动性能 |
| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 胡亚南
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可重构机器人 轮手一体机器人 动力学 运动性能 运动规划 |
