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巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/51  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103659815A, 公开日期: 2014-03-26, 授权日期: 2015-10-21
Inventors:  王洪光;  凌烈;  刘爱华;  孙鹏;  景凤仁
Adobe PDF(2354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/57  |  Submit date:2014/04/03
一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103659815B, 公开日期: 2014-03-26, 授权日期: 2015-10-21
Inventors:  王洪光;  凌烈;  刘爱华;  孙鹏;  景凤仁
Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/15  |  Submit date:2015/11/26
一种欠驱动移动机器人运动模式分析 期刊论文
自动化与仪表, 2013, 期号: 9, 页码: 8-11
Authors:  李艳杰;  马岩;  钟华;  吴镇炜;  隋春平
Adobe PDF(1441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/54  |  Submit date:2013/12/27
Avr单片机  欠驱动移动机器人  越障模式  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:703/35  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌;  张艳珠
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:597/77  |  Submit date:2012/12/28
变形机器人  越障控制  姿态确定  控制系统  
一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  凌烈;  景凤仁
Adobe PDF(1356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:534/119  |  Submit date:2012/12/28
越障性能  运动分析  架空地线  巡检机器人  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
Adobe PDF(4134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:530/40  |  Submit date:2012/07/27
可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  鲁京立
Adobe PDF(3107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/27  |  Submit date:2012/07/27
轮腿复合式机器人  运动控制  构型控制  控制系统  
六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常勇
Adobe PDF(3166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:730/55  |  Submit date:2012/07/27
月球车  摇臂转向架  运动学建模  轮心建模法  准静态模型