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| 一种输电线路机器人的设计 期刊论文 机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32 Authors: 袁兴宇; 唐立军; 李浩涛; 常勇 ; 田勇
Adobe PDF(1388Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/01/17 输电线路 机器人 设计 |
| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149 Authors: 岳湘; 来佑彬 ; 朱正国; 刘国伟
Adobe PDF(1739Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/8  |  Submit date:2019/07/14 巡检机器人 越障规划 仿真 引流线 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 岳湘; 王洪光 ; 姜勇 ; 张珏; 张成巍
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| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |   Favorite  |  View/Download:542/60  |  Submit date:2014/07/18 巡检机器人 自主越障 障碍物识别 路径规划 质心调整 自主抓线 |
| 输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |   Favorite  |  View/Download:745/42  |  Submit date:2012/07/27 输电线巡检机器人 人机交互 自主规划 自动抓线 视觉伺服 |
| 一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512 Authors: 郭伟斌 ; 王洪光 ; 姜勇 ; 刘爱华
Adobe PDF(1741Kb)  |   Favorite  |  View/Download:657/146  |  Submit date:2012/10/24 运动规划 有限状态机 产生式系统 巡检机器人 架空输电线路 |
| 基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757 Authors: 李志海 ; 付宜利
Adobe PDF(746Kb)  |   Favorite  |  View/Download:337/72  |  Submit date:2013/04/21 仿生双足爬壁机器人 运动规划 遗传算法 越障 |
| 一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627 Authors: 郭伟斌 ; 王洪光 ; 姜勇 ; 孙鹏
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| 输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文 机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125 Authors: 朱兴龙; 周骥平; 王洪光 ; 房立金; 赵明扬
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| 输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 Authors: 孙翠莲
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