SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 12 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种输电线路机器人的设计 期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
Authors:  袁兴宇;  唐立军;  李浩涛;  常勇;  田勇
Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/01/17
输电线路  机器人  设计  
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/8  |  Submit date:2019/07/14
巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍
Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/49  |  Submit date:2016/10/16
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:542/60  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:745/42  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  刘爱华
Adobe PDF(1741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:657/146  |  Submit date:2012/10/24
运动规划  有限状态机  产生式系统  巡检机器人  架空输电线路  
基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757
Authors:  李志海;  付宜利
Adobe PDF(746Kb)  |  Favorite  |  View/Download:337/72  |  Submit date:2013/04/21
仿生双足爬壁机器人  运动规划  遗传算法  越障  
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
Adobe PDF(1012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:559/123  |  Submit date:2012/12/28
视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路  
输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
Authors:  朱兴龙;  周骥平;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/120  |  Submit date:2010/11/29
越障机理  动力学仿真  质量调节  输电线路检测  特种机器人  
输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  孙翠莲
Adobe PDF(3851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/39  |  Submit date:2010/11/29
机构综合  参数优化  越障规划  定位导线