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| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors: 岳湘; 来佑彬 ; 朱正国; 刘国伟
 Adobe PDF(1739Kb) |  Favorite | View/Download：41/4 | Submit date：2019/07/14
巡检机器人 越障规划 仿真 引流线 |
| 一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
Authors: 岳湘; 王洪光; 姜勇; 张珏; 张成巍; 席宁
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输电线路 巡检 机器人 机构设计 运动学 作业空间 越障 仿真 |
| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李贞辉
Adobe PDF(5589Kb) | Favorite | View/Download：494/55 | Submit date：2014/07/18
巡检机器人 自主越障 障碍物识别 路径规划 质心调整 自主抓线 |
| 输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb) | Favorite | View/Download：710/37 | Submit date：2012/07/27
输电线巡检机器人 人机交互 自主规划 自动抓线 视觉伺服 |
| 基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757
Authors: 李志海; 付宜利
Adobe PDF(746Kb) | Favorite | View/Download：316/70 | Submit date：2013/04/21
仿生双足爬壁机器人 运动规划 遗传算法 越障 |
| 一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
Authors: 郭伟斌; 王洪光; 姜勇; 孙鹏
Adobe PDF(1012Kb) | Favorite | View/Download：535/119 | Submit date：2012/12/28
视觉伺服 自动越障 巡检机器人 架空输电线路 |
| 一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
Authors: 郭伟斌; 王洪光; 姜勇; 刘爱华
Adobe PDF(1741Kb) | Favorite | View/Download：633/144 | Submit date：2012/10/24
运动规划 有限状态机 产生式系统 巡检机器人 架空输电线路 |
| 输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
Authors: 朱兴龙; 周骥平; 王洪光; 房立金; 赵明扬
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越障机理 动力学仿真 质量调节 输电线路检测 特种机器人 |
| 输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 孙翠莲
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机构综合 参数优化 越障规划 定位导线 |
| 轮手一体机器人的机构设计和运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors: 贺鑫元
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机器人 机构设计 运动控制 |
