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一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/8  |  Submit date:2019/07/09
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/20  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  王世尧
View  |  Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2019/08/29
路由缓冲区  最短路径优先算法  反向学习  改机代价  Levy飞行  改进的鲸鱼算法  
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
View  |  Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/16  |  Submit date:2019/06/18
自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
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水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
Authors:  刘宇飞;  丁亮;  高海波;  刘振;  胡艳明;  何玉庆;  邓宗全
View  |  Adobe PDF(4207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2019/01/13
六足机器人  月球探测  地形建模  避障  
一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300296A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  房灵申;  王琛元;  寇淼
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差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
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差动机构  管道机器人  变径机构  仿真分析  
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  熊安斌
Adobe PDF(4001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:501/35  |  Submit date:2015/08/20
表面肌电信号  肌电信号分解  特征提取  动作分类  康复疗效量化评估