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自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
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水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙庆刚
Adobe PDF(2410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/15  |  Submit date:2018/06/16
Auv  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/11  |  Submit date:2018/06/16
机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
View  |  Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/18  |  Submit date:2018/06/17
蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/35  |  Submit date:2015/08/20
水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/6  |  Submit date:2015/08/20
模板提取  遮挡判断  多子区域相关跟踪  目标轨迹预测  
一种基于SAD的相关跟踪有效性判断方法 期刊论文
微电子学与计算机, 2015, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 101-104, 110
Authors:  冯俊惠;  肖阳辉;  王恩德;  杨凯
View  |  Adobe PDF(344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/74  |  Submit date:2015/11/23
相关跟踪  Sad  有效性判断  
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:777/55  |  Submit date:2013/08/19
水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略  
基于多特征的自适应目标跟踪算法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵微
Adobe PDF(3227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/22  |  Submit date:2013/08/19
多特征  目标跟踪  Sift  自适应