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基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  秦锋;  李庆鑫;  王福东
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一种红外弱小目标实时检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353496A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  史泽林;  向伟;  常铮;  蓝德岩;  刘云鹏;  王学娟
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
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形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种用于海洋机器人的保障指挥方舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319729A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  郭海亮;  郑荣;  朱兴华;  汤哲;  李德隆
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面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
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一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111291958A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  朱江;  郝木凯;  张伟;  臧传治;  卞晶
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一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290376A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
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可变参数的数字图像多尺度卷积处理器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111260536A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  陈法领;  史泽林;  罗海波;  惠斌;  孙健;  于洋
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深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111240346A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  徐春晖;  王晓飞;  李阳;  宛利鹤;  马振波;  姜金祎;  蒋兴宇
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一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111240192A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
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