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农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors:  王卓
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自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航  
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 14-21
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
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收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持  
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  白晓平
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收割机群  跟随-领航结构  路径规划  协同导航  协同定位