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基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  聂星宇
Adobe PDF(5045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/15  |  Submit date:2021/06/12
跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制  
一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112549885A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors:  胡志强;  杨翊;  周振溪;  王超;  聂星宇;  徐冬
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基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
Authors:  霍雨佳;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(2010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2022/01/13
水空跨域机器人  倾转四旋翼机器人  水空跨介质  深度强化学习  高斯过程  运动控制  
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/37  |  Submit date:2020/12/18
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2021/12/20
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
水下机器人技术学术谱系研究:来自中国科学院沈阳自动化研究所的报告 专著
沈阳:中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  梁波;  李硕;  赵宏宇;  王楠
Favorite  |  View/Download:21/5  |  Submit date:2022/01/13
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/57  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108128450B, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
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多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108128450A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/24  |  Submit date:2018/06/19