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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  王军义
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跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法  
一种基于杠杆增力原理的施力装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107121261A, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  刘哲;  尹猛;  刘洋;  靳阳阳
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一种基于杠杆增力原理的施力装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107121261B, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  刘哲;  尹猛;  刘洋;  靳阳阳
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