SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/26  |  Submit date:2014/07/18
空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors:  杨艳华;  阳方平;  李洪谊;  化建宁;  张峰;  余飞
Adobe PDF(896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/92  |  Submit date:2013/10/05
空间遥操作  大时延  广义预测控制  核非线性回归  
基于事件预测的遥操作机器人系统的性能分析 期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 123-130
Authors:  陈丹;  席宁;  唐旭晟
Adobe PDF(864Kb)  |  Favorite  |  View/Download:639/152  |  Submit date:2012/12/28
机器人  遥操作  时延预测  事件预测  稳定性  
互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  陈丹
Adobe PDF(1670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:848/10  |  Submit date:2012/07/27
Internet  机器人遥操作  预测控制  事件控制  
网络遥操作系统中基于事件的预测控制策略 期刊论文
控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 623-626
Authors:  陈丹;  席宁;  王越超;  李洪谊;  唐旭晟
Adobe PDF(343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:479/103  |  Submit date:2012/05/29
路径管理器  广义预测控制  遥操作  基于事件的控制