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| 船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-10,
Inventors: 刘继海; 肖金超 ; 邓淑敏; 魏三喜; 冯东英
 View |  Adobe PDF(625Kb) |  Favorite | View/Download：3/1 | Submit date：2019/05/12 |
| 一种基于Handle标识的语义化工业网络服务接口系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors: 俞雪婷; 李栋; 李志博; 杨明; 刘金娣; 曾鹏; 于海斌
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| 一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors: 王志平; 徐皑冬; 曾鹏; 俞建成; 黄琰; 闫炳均; 胡波; 王锴
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| 一种无人船自动靠泊系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors: 肖金超; 魏三喜; 刘继海; 冯东英; 黎培聪; 熊俊峰
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| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors: 阎述学; 李一平; 封锡盛
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高斯过程回归 自主水下机器人 自适应采样 在线路径规划 热点区域观测 |
| 客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors: 刘雷; 王阳; 赵吉宾; 李论
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恒力打磨 机器人 轨迹规划 控制系统 |
| 基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors: 袁帅; 邢景怡; 尧晓; 栾方军; 赵升彬
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探针定位 路径规划 邻接矩阵 蚁群算法 路标配置 |
| 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors: 李帅龙; 张会文; 周维佳
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人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习 |
| 复杂气象条件下的机器人视觉 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 24-35
Authors: 田建东; 刘连庆
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机器人视觉 雨雪去除 去雾 散射去除 |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
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协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |
