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| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 页码: 1-11 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2072Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:72/11  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/11  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮; 杨洋 ; 刘柱
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| 一种冰结构探测机器人及探测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111624597A, 公开日期: 2020-09-04, Inventors: 卜春光 ; 眭晋; 范晓亮; 郎智明 ; 高英丽 ; 姜运祥
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| 一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14, Inventors: 张正光 ; 吴清潇 ; 李思聪 ; 嵇冠群 ; 朱枫
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| 机器人化激光美容和治疗系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111420290A, 公开日期: 2020-07-17, Inventors: 丛杨 ; 唐旭
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| 一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111353621A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 刘意杨 ; 曾鹏 ; 王智凝; 白洪飞 ; 李增辉
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| 一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111352447A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 何玉庆 ; 李琦 ; 张洺溪; 谷丰 ; 余鑫鑫 ; 孙晓舒 ; 周浩 ; 杜心田; 于利
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