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| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
Authors: 薛智慧 ; 刘金国
 Adobe PDF(2326Kb) |  Favorite | View/Download：18/3 | Submit date：2022/01/13
空间机械臂 末端执行器 在轨服务 在轨操作 人机交互 |
| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1
Authors: 高宏伟; 于斌; 武炎明
Adobe PDF(1941Kb) | Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2022/01/20
协同导航 视觉同步定位与地图构建 线特征 路径规划 |
| 基于结构光的焊缝表面质量检测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 81-84
Authors: 张天宇; 夏仁波; 赵吉宾; 付生鹏; 徐子恒
Adobe PDF(556Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2022/01/27
焊缝表面质量 结构光扫描 点云处理 评价指标 |
| 基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 39-42
Authors: 王琬琪; 周淦; 张世轩; 徐志刚; 王军义
Adobe PDF(783Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2022/01/27
图像处理 航天发动机舱段 点云去噪 张量投票 逆向工程 |
| 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113804218A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors: 李志海; 李琳; 吴镇炜; 王忠; 罗宇; 刘佳鑫; 李雪亮; 董雪松; 于洪鹏
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| 一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113743747A, 公开日期: 2021-12-03,
Inventors: 肖金超; 褚宏山; 资双飞; 林炜岚; 陈鑫; 韩文龙
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 孙浩杰
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双层结构模型预测控制 鲁棒性 控制性能 区间控制 界限漏斗控制 |
| 一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113641178A, 公开日期: 2021-11-12,
Inventors: 肖金超; 薛帅; 刘继海; 熊俊峰; 魏三喜; 冯天伟
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| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214238228U, 公开日期: 2021-09-21, 授权日期: 2021-09-21
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
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激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
