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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
Authors:  薛智慧;  刘金国
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空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1
Authors:  高宏伟;  于斌;  武炎明
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协同导航  视觉同步定位与地图构建  线特征  路径规划  
基于结构光的焊缝表面质量检测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 81-84
Authors:  张天宇;  夏仁波;  赵吉宾;  付生鹏;  徐子恒
Adobe PDF(556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2022/01/27
焊缝表面质量  结构光扫描  点云处理  评价指标  
基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 39-42
Authors:  王琬琪;  周淦;  张世轩;  徐志刚;  王军义
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图像处理  航天发动机舱段  点云去噪  张量投票  逆向工程  
一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113804218A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors:  李志海;  李琳;  吴镇炜;  王忠;  罗宇;  刘佳鑫;  李雪亮;  董雪松;  于洪鹏
Adobe PDF(383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2022/01/02
一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113743747A, 公开日期: 2021-12-03,
Inventors:  肖金超;  褚宏山;  资双飞;  林炜岚;  陈鑫;  韩文龙
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集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙浩杰
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双层结构模型预测控制  鲁棒性  控制性能  区间控制  界限漏斗控制  
一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113641178A, 公开日期: 2021-11-12,
Inventors:  肖金超;  薛帅;  刘继海;  熊俊峰;  魏三喜;  冯天伟
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肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214238228U, 公开日期: 2021-09-21, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
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激光点云  定位  场景理解  路径规划