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| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors: 张岳星; 王轶群 ; 李硕; 王晓辉
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自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
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海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
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飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
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水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 一种基于针尖辅助的电流体动力学喷印喷头和喷印方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126259A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 刘连庆; 于海波; 邹旿昊; 周培林; 刘柱
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| 基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110097549A, 公开日期: 2019-08-06,
Inventors: 熊俊峰; 冯天伟; 肖金超; 刘继海; 何玉庆; 苑明哲
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| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 基于SDN的车间工业网络拓扑构建及其业务调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995545A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors: 李志博; 李栋; 杨明; 曾鹏; 于海斌
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| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 王智凝; 刘意杨; 白洪飞; 邢韵; 杨仁枫; 曾鹏
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| 一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933077A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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