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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:101/13  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/11  |  Submit date:2020/12/18 水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/14  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |   Favorite  |  View/Download:162/23  |  Submit date:2020/06/27 移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:149/30  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘丹
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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 姜成林
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| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曲向宇
Adobe PDF(5740Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/12  |  Submit date:2020/06/27 多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| 一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110968084A, 公开日期: 2020-04-07, Inventors: 田宇 ; 王兴华
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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381 Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震 ; 李智刚 ; 王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |   Favorite  |  View/Download:160/26  |  Submit date:2018/10/22 球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |