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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors:  张斌;  马艳彤;  郑荣;  于闯
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
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仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
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水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
Authors:  马艳彤;  郑荣;  韩晓军
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控制科学与技术  自治水下机器人  海底光学探测  改进型pid  路径跟随  水平推进器  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
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光传输  管道清洗机器人  控制系统  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
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蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型  
以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统 期刊论文
农机化研究, 2015, 期号: 3, 页码: 25-29
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌;  刘晓光
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拖拉机  角速度计  转向控制  自动导航  串级控制  
2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214
Authors:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
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前置预滤波  2自由度控制  Pid控制  伺服跟踪  
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
Adobe PDF(4584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/32  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制