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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/17  |  Submit date:2020/06/27 多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 Authors: 熊俊峰 ; 李德才 ; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(13899Kb)  |   Favorite  |  View/Download:268/27  |  Submit date:2019/04/27 水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833 Authors: 张丹凤 ; 李斌 ; 常健
Adobe PDF(806Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2019/11/14 蛇形机器人 蜿蜒运动 期望路径 路径跟随 对称性 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 公开日期: 2018-06-12, Inventors: 张斌 ; 马艳彤; 郑荣 ; 于闯
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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6921/6032  |  Submit date:2018/06/16 仿鳗鱼机器人 曲线路径跟随 动力学建模 运动控制 切向速度跟 踪控制 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |   Favorite  |  View/Download:357/77  |  Submit date:2018/06/16 水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文 兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153 Authors: 马艳彤; 郑荣 ; 韩晓军
Adobe PDF(1599Kb)  |   Favorite  |  View/Download:155/16  |  Submit date:2017/07/17 控制科学与技术 自治水下机器人 海底光学探测 改进型pid 路径跟随 水平推进器 |
| 光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文 机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116 Authors: 刘雷 ; 赵吉宾 ; 陈月玲 ; 刘殿海
Adobe PDF(631Kb)  |   Favorite  |  View/Download:400/55  |  Submit date:2016/03/13 光传输 管道清洗机器人 控制系统 |
| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 张丹凤
Adobe PDF(2340Kb)  |   Favorite  |  View/Download:272/28  |  Submit date:2015/08/20 蛇形机器人 被动蜿蜒步态 能量平衡 补偿力矩 连续体模型 |
| 2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文 信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214 Authors: 刘坤 ; 朱志强 ; 王峰; 杜恺; 韩建达
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