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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
 Adobe PDF(4922Kb) |  Favorite | View/Download：115/17 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors: 熊俊峰 ; 李德才; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(13899Kb) | Favorite | View/Download：268/27 | Submit date：2019/04/27
水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833
Authors: 张丹凤; 李斌; 常健
Adobe PDF(806Kb) | Favorite | View/Download：49/8 | Submit date：2019/11/14
蛇形机器人 蜿蜒运动 期望路径 路径跟随 对称性 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯
Adobe PDF(508Kb) | Favorite | View/Download：177/24 | Submit date：2018/06/19 |
| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张安翻
Adobe PDF(22758Kb) | Favorite | View/Download：6921/6032 | Submit date：2018/06/16
仿鳗鱼机器人 曲线路径跟随 动力学建模 运动控制 切向速度跟 踪控制 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：357/77 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
Authors: 马艳彤; 郑荣; 韩晓军
Adobe PDF(1599Kb) | Favorite | View/Download：155/16 | Submit date：2017/07/17
控制科学与技术 自治水下机器人 海底光学探测 改进型pid 路径跟随 水平推进器 |
| 光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors: 刘雷; 赵吉宾; 陈月玲; 刘殿海
Adobe PDF(631Kb) | Favorite | View/Download：400/55 | Submit date：2016/03/13
光传输 管道清洗机器人 控制系统 |
| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 张丹凤
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蛇形机器人 被动蜿蜒步态 能量平衡 补偿力矩 连续体模型 |
| 2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214
Authors: 刘坤; 朱志强; 王峰; 杜恺; 韩建达
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前置预滤波 2自由度控制 Pid控制 伺服跟踪 |
