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面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/17  |  Submit date:2020/06/27
多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/27  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833
Authors:  张丹凤;  李斌;  常健
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2019/11/14
蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性  
面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors:  张斌;  马艳彤;  郑荣;  于闯
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6921/6032  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
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水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
Authors:  马艳彤;  郑荣;  韩晓军
Adobe PDF(1599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/16  |  Submit date:2017/07/17
控制科学与技术  自治水下机器人  海底光学探测  改进型pid  路径跟随  水平推进器  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/55  |  Submit date:2016/03/13
光传输  管道清洗机器人  控制系统  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
Adobe PDF(2340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/28  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型  
2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214
Authors:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/70  |  Submit date:2015/07/05
前置预滤波  2自由度控制  Pid控制  伺服跟踪