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一种基于可编程交换机的SDN网络配置管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110290092A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/10/13
面向工业SDN网络中动态实时应用的中间件服务系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995800A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/8  |  Submit date:2019/08/10
具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  王世尧
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路由缓冲区  最短路径优先算法  反向学习  改机代价  Levy飞行  改进的鲸鱼算法  
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
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环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法  
基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021055A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  王明亮;  李德隆;  冯亮;  郭建华
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基于Tecnomatix 的导弹智能总装车间物流仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李岩
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/8  |  Submit date:2017/06/29
Tecnomatix  物流仿真  过程仿真  
基于认知体系的自适应行为建模及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王雪
Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/3  |  Submit date:2017/06/29
自适应行为  认知体系  Soar  移动机器人  
软件定义的工业控制网架构与高实时调度方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李栋
Adobe PDF(6763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/18  |  Submit date:2016/12/25
软件定义网络  工业控制网络  网络建模  实时调度  分布式消息总线  
无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  封岸松
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/2  |  Submit date:2016/12/25
无线hart  路由  资源调度  安全管理  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/60  |  Submit date:2016/06/21
螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理