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面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/25  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109975030A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  赵乾
Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/5  |  Submit date:2019/07/09
驾驶辅助标定检测系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208607530U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  杜劲松;  徐洪庆;  李鹏;  张清石;  高洁
Adobe PDF(353Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/8  |  Submit date:2019/03/30
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/35  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
一种驾驶辅助标定检测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108776470A, 公开日期: 2018-11-09,
Inventors:  杜劲松;  徐洪庆;  李鹏;  张清石;  高洁
Adobe PDF(363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2018/11/18
一种车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207636315U, 公开日期: 2018-07-20, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  赵乾
Adobe PDF(596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/11  |  Submit date:2018/08/04
工业防火墙规则生成与优化的自学习方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2016, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 1752-1756,1786
Authors:  尚文利;  乔全胜;  万明;  曾鹏
Adobe PDF(448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/55  |  Submit date:2016/08/14
工业防火墙  规则生成  规则优化  自学习  “白名单”规则  
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 期刊论文
电子技术与软件工程, 2016, 期号: 7, 页码: 119-121
Authors:  米海山;  季毅巍;  张伟;  蒋强;  杨小菊
Adobe PDF(370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/26  |  Submit date:2016/05/23
太阳电池阵  主动跟踪  被动跟踪  控制系统  对日定向  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:379/95  |  Submit date:2015/07/05
插秧机多传感器组合导航方法研究 期刊论文
农机化研究, 2014, 期号: 5, 页码: 24-30
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  高雷
Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/62  |  Submit date:2014/04/16
组合导航  信息融合  卡尔曼滤波  插秧机