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模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/16  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
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噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
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一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106896363B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
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基于快速路网建模的多尺度时空热点路径探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105258704A, 公开日期: 2016-01-20, 授权日期: 2017-12-05
Inventors:  吕赐兴;  朱云龙;  张丁一;  库涛;  陈瀚宁;  吴俊伟
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面向合乘行为分析的相似轨迹匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张顺龙
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/6  |  Submit date:2015/08/20
车辆合乘  相似轨迹  合乘匹配  轨迹聚类  轨迹匹配  
基于路网探测的轨迹模式挖掘 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 110-116, 128
Authors:  吴俊伟;  朱云龙;  库涛;  陈翰宁
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数据挖掘  路网构建  轨迹划分  轨迹模式  
基于轨迹数据的路网构造与行为模式挖掘研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  吴俊伟
Adobe PDF(6330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:636/22  |  Submit date:2014/07/18
轨迹数据挖掘  路网构造  热点路径  轨迹模式  热点区域  
基于改进贝叶斯方法的轨迹预测算法研究 期刊论文
计算机应用, 2013, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1960-1963
Authors:  李万高;  赵雪梅;  孙德厂
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轨迹预测  马尔可夫模型  贝叶斯推理  
基于局部线性嵌入映射的非线性传感器故障诊断研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张伟
Microsoft Word(3504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/19  |  Submit date:2010/11/29
故障诊断  局部线性嵌入映射  切空间  投影寻踪