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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/16  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
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双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/13  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/18  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors:  高升;  李正;  张伟
Adobe PDF(508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/22  |  Submit date:2019/11/14
自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
增材制造分层轮廓方向平行填充轨迹生成方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 89-93
Authors:  赵吉宾;  李论;  周波;  田同同
Adobe PDF(1672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/05/30
增材制造  填充轨迹  方向平行  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/40  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/25  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/26  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778177A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
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