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| 一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947497A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 姜志斌 ; 唐元贵; 刘铁军; 祁胜; 王健; 程宇
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| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949104A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安
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| 面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张晖
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生物 3D 打印 神经支架 微孔阵列 胶原 GelMA |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王轸
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蛇形机械臂 运动学 脊线模态法 轨迹规划 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王勇亮
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遥操作机器人 滑模控制 灰狼优化算法 主从控制 |
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘涛
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水下机械手 柔性臂 动力学 水动力 振动学 |
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 丁宁宁
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自主遥控水下机器人 协调控制 广义超螺旋算法 离散化 |
| 绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杜木雄
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绳系收放装置 动力学建模 张力切换控制 半物理仿真试验 |
| 单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张世轩
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单基发射药 溶剂配置 驱溶 过程控制 故障诊断 |
| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨大庆
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机械臂 动态运动基元 路径规划 |
