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| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors: 薛智慧 ; 刘金国
 Adobe PDF(1018Kb) |  Favorite | View/Download：8/2 | Submit date：2022/01/13
空间机械臂 末端执行器 在轨服务 在轨操作 人机交互 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘明敏
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四足机器人 全身运动控制 运动发散分量 重心动力学 |
| 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113127989A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
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| 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031526A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 秦锋; 张华良; 于晓龙; 杨帆; 韩冰; 孙海涛; 张诚
Adobe PDF(536Kb) | Favorite | View/Download：38/0 | Submit date：2021/07/17 |
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031511A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋; 孙海涛; 张诚
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| 超精密运动台半实物仿真系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031461A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 李庆鑫; 王福东; 赵冰洁; 李子阳; 张华良; 孙海涛; 张诚
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| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021330A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋; 孙海涛; 张诚
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021331A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛; 张诚
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| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031510A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳; 孙海涛; 张诚
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| 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112975939A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors: 于海斌; 王洪光; 姜勇
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