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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
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空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
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四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113127989A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
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基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031526A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  秦锋;  张华良;  于晓龙;  杨帆;  韩冰;  孙海涛;  张诚
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一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031511A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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超精密运动台半实物仿真系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031461A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  李庆鑫;  王福东;  赵冰洁;  李子阳;  张华良;  孙海涛;  张诚
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一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021330A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021331A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2021/07/17
面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031510A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  韩冰;  张华良;  赵冰洁;  秦锋;  李子阳;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/07/17
一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112975939A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  于海斌;  王洪光;  姜勇
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