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| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 页码: 1-11 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2072Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 页码: 1-8 Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2020/12/31 爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/11  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/12  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕; 曾俊宝 ; 赵宏宇 ; 王泽众 ; 徐会希
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| 一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360811A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 韩冰; 刘广辉; 张华良 ; 王福东 ; 杨帆
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| 一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111347413A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 于晓龙; 张华良 ; 韩冰; 杨帆; 李子阳
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653629U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02 Inventors: 何玉庆 ; 孟祥冬 ; 李思梁; 余鑫鑫
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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
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