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一种多功能末端执行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
Adobe PDF(1037Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/5  |  Submit date：2019/03/30
一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  赵忆文;  王争;  杜惠斌;  侯澈;  李英立
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/7  |  Submit date：2019/03/07
温度辅助激光冲击强化对GH4169合金力学性能的影响 期刊论文
塑性工程学报, 2019, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 199-205
Authors:  吴嘉俊;  赵吉宾;  乔红超;  胡太友;  李松夏
Adobe PDF(621Kb)  |  Favorite  |  View/Download：105/17  |  Submit date：2019/03/30
温度辅助  激光冲击强化  GH4169合金  表面残余应力  表面显微硬度  
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download：50/12  |  Submit date：2019/01/28
恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download：72/10  |  Submit date：2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download：48/9  |  Submit date：2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
View  |  Adobe PDF(2492Kb)  |  Favorite  |  View/Download：58/15  |  Submit date：2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
Authors:  祁若龙;  张珂;  周维佳;  王铁军
View  |  Adobe PDF(3240Kb)  |  Favorite  |  View/Download：133/24  |  Submit date：2018/03/25
机械臂  概率  轨迹规划  最优决策  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download：148/32  |  Submit date：2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
线偏振激光斜冲击实验与理论研究 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 126-132
Authors:  孙博宇;  乔红超;  陆莹;  赵吉宾;  吴嘉俊;  胡太友;  杨灏
View  |  Adobe PDF(1816Kb)  |  Favorite  |  View/Download：72/7  |  Submit date：2019/01/28
激光技术  激光冲击强化  冲击角度  偏振方向  钛合金