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| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-12
Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆; 韩建达
 Adobe PDF(754Kb) |  Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2020/02/17
飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 高升; 李正; 张伟
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自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 多功能末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国; 刘云军; 张鑫
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| 一种直线单元型双臂协作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895074A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 赵明扬; 魏强; 谷侃锋; 孙元; 王琛元; 高英美; 朱思俊; 李仕海; 张辉; 池世春
View | Adobe PDF(918Kb) | Favorite | View/Download：26/4 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种协作型双臂工业机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866203A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 赵明扬; 谷侃锋; 魏强; 王琛元; 朱思俊; 李世海; 池世春; 吴强; 高英美; 康浩博
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
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翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：141/30 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
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协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778177A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 乔红超; 孙博宇; 李松夏; 胡太友
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| 激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778178A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 王文斌; 乔红超; 孙博宇; 李松夏; 胡太友
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