|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 梁世勋
 Adobe PDF(3625Kb) |  Favorite | View/Download：92/18 | Submit date：2021/06/12
大型自主水下机器人 全局路径规划 动态避障 粒子群算法 飞蛾扑火算法 |
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 丁宁宁
Adobe PDF(5096Kb) | Favorite | View/Download：86/11 | Submit date：2021/06/12
自主遥控水下机器人 协调控制 广义超螺旋算法 离散化 |
| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 孟鹏
Adobe PDF(1998Kb) | Favorite | View/Download：47/3 | Submit date：2021/06/12
履带式农业机械 车体模型 状态反馈控制器 模糊控制器 |
| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 聂星宇
Adobe PDF(5045Kb) | Favorite | View/Download：63/12 | Submit date：2021/06/12
跨域海洋机器人 倾转旋翼 广义预测 运动控制 |
| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李朋博
Adobe PDF(3176Kb) | Favorite | View/Download：28/3 | Submit date：2021/06/12
欠驱动 镇定控制 连续线性化 |
| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 吴梦妍
Adobe PDF(7820Kb) | Favorite | View/Download：63/7 | Submit date：2021/06/12
仿生水下机器人 波动鳍推进 中枢模式发生器 轨迹跟踪控制 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb) | Favorite | View/Download：133/7 | Submit date：2020/10/10
柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors: 夏振兴; 代伟; 赵大勇; 马小平
Adobe PDF(4701Kb) | Favorite | View/Download：73/0 | Submit date：2021/02/04
机械臂 快速控制原型 MVVM 代码生成 |
| 可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
Authors: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚; 郭伟; 张忠涛; 刘浩
Adobe PDF(1347Kb) | Favorite | View/Download：89/5 | Submit date：2021/07/17
连续体机器人 单孔手术 运动解耦 稳定控制 |
| 水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116
Authors: 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘肖宇; 谷海涛
Adobe PDF(2484Kb) | Favorite | View/Download：17/0 | Submit date：2021/10/17
辨识 势点跟踪算法 制导律 环形轨迹跟踪 均方根 |
