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大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  梁世勋
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大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
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自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孟鹏
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履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器  
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  聂星宇
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跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制  
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李朋博
Adobe PDF(3176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2021/06/12
欠驱动  镇定控制  连续线性化  
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴梦妍
Adobe PDF(7820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/7  |  Submit date:2021/06/12
仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2021/02/04
机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成  
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
Authors:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚;  郭伟;  张忠涛;  刘浩
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/5  |  Submit date:2021/07/17
连续体机器人  单孔手术  运动解耦  稳定控制  
水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116
Authors:  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘肖宇;  谷海涛
Adobe PDF(2484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/10/17
辨识  势点跟踪算法  制导律  环形轨迹跟踪  均方根