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| 一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947497A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 姜志斌 ; 唐元贵; 刘铁军; 祁胜; 王健; 程宇
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| 7000米级深渊水下滑翔机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213323621U, 公开日期: 2021-06-01, 授权日期: 2021-06-01
Inventors: 金文明; 俞建成; 谭智铎; 罗业腾; 郭玉平
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王勇亮
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遥操作机器人 滑模控制 灰狼优化算法 主从控制 |
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 梁世勋
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大型自主水下机器人 全局路径规划 动态避障 粒子群算法 飞蛾扑火算法 |
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 丁宁宁
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自主遥控水下机器人 协调控制 广义超螺旋算法 离散化 |
| 绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杜木雄
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绳系收放装置 动力学建模 张力切换控制 半物理仿真试验 |
| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 吴梦妍
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仿生水下机器人 波动鳍推进 中枢模式发生器 轨迹跟踪控制 |
| 基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 黄子昭
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永磁同步电机 阶梯式广义预测控制 隐式广义预测控制 基于模型设计 |
| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 孟鹏
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履带式农业机械 车体模型 状态反馈控制器 模糊控制器 |
| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 聂星宇
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跨域海洋机器人 倾转旋翼 广义预测 运动控制 |
