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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/18  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2019/09/15
四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/19  |  Submit date:2019/01/28
恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106569456A, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
Adobe PDF(1001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/27  |  Submit date:2017/05/01
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106569456B, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
Adobe PDF(1198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/11  |  Submit date:2019/01/28
一种双螺旋刀具路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106569457B, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/8  |  Submit date:2018/12/31
一种双螺旋刀具路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106569457A, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
Adobe PDF(801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/29  |  Submit date:2017/05/01
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/39  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金海洋
Adobe PDF(2313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/8  |  Submit date:2015/08/20
数控加工  曲面重建  轨迹规划  环形轨迹  
基于半边数据结构的金属快速成型路径生成算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  韩文超
Adobe PDF(2755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/10  |  Submit date:2014/07/18
分层算法  Kd_tree  路径规划  金属快速成型