SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 24 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵宇辉
Adobe PDF(10218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/9  |  Submit date:2021/06/12
激光熔化沉积成形  高服役特性模具  密集点状缺陷  
点阵结构部件的增材制造路径连接方法 期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 14-23
Authors:  周波;  刘殿海;  赵宇辉;  田同同;  赵吉宾
Adobe PDF(2256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2021/04/24
点阵结构模型  增材制造  计算机图形学  旅行商问题  填充  
大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法 期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 14-21
Authors:  周波;  李论;  田同同;  赵吉宾
Adobe PDF(2000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2021/03/14
自由曲面  超精密光学部件  自由边界域  抛光  机器人  旅行商问题  
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  何淼
Adobe PDF(10372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/18  |  Submit date:2020/12/18
行人检测  多目标跟踪  再识别  摄像机网络拓扑估计  跨镜多目标跟踪  
增材制造分层轮廓方向平行填充轨迹生成方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 89-93
Authors:  赵吉宾;  李论;  周波;  田同同
Adobe PDF(1672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/2  |  Submit date:2020/05/30
增材制造  填充轨迹  方向平行  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/76  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/17  |  Submit date:2019/09/15
四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/28  |  Submit date:2019/01/28
恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
一种双螺旋刀具路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106569457B, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/10  |  Submit date:2018/12/31
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106569456B, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
Adobe PDF(1198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/14  |  Submit date:2019/01/28