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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
 Adobe PDF(224238Kb) |  Favorite | View/Download：43/11 | Submit date：2020/12/18
自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 何淼
Adobe PDF(10372Kb) | Favorite | View/Download：49/6 | Submit date：2020/12/18
行人检测 多目标跟踪 再识别 摄像机网络拓扑估计 跨镜多目标跟踪 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb) | Favorite | View/Download：36/6 | Submit date：2020/12/18
计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb) | Favorite | View/Download：90/12 | Submit date：2020/06/27
颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb) | Favorite | View/Download：206/36 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb) | Favorite | View/Download：139/30 | Submit date：2019/07/14
人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
Authors: 康杰; 贾凯; 邹风山; 邸霈
Adobe PDF(396Kb) | Favorite | View/Download：43/3 | Submit date：2019/11/30
安全 机器人操作系统 高斯混合模型 分层轨迹预测框架 |
| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李冬冬
Adobe PDF(3666Kb) | Favorite | View/Download：317/58 | Submit date：2018/06/16
强杂波环境 大误差量测 目标跟踪性能评估方法 系统因素 非线性因素 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 宛敏红; 刘玉旺
Adobe PDF(707Kb) | Favorite | View/Download：186/28 | Submit date：2017/09/18 |
| 基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb) | Favorite | View/Download：301/7 | Submit date：2015/08/20
模板提取 遮挡判断 多子区域相关跟踪 目标轨迹预测 |
