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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
 Adobe PDF(9311Kb) |  Favorite | View/Download：73/13 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb) | Favorite | View/Download：48/9 | Submit date：2019/07/14
人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
Authors: 康杰; 贾凯; 邹风山; 邸霈
 Adobe PDF(396Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2019/11/30
安全 机器人操作系统 高斯混合模型 分层轨迹预测框架 |
| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李冬冬
Adobe PDF(3666Kb) | Favorite | View/Download：236/42 | Submit date：2018/06/16
强杂波环境 大误差量测 目标跟踪性能评估方法 系统因素 非线性因素 |
| 仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
Authors: 宛敏红; 周维佳; 刘玉旺
 View | Adobe PDF(707Kb) | Favorite | View/Download：170/24 | Submit date：2017/09/18
仿人机器人 头部 目标跟踪 虚拟连杆 梯度投影法 轨迹预测 |
| 基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb) | Favorite | View/Download：268/6 | Submit date：2015/08/20
模板提取 遮挡判断 多子区域相关跟踪 目标轨迹预测 |
| 基于多尺度空间划分与路网建模的城市移动轨迹模式挖掘 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 47-58
Authors: 王亮; 胡琨元; 库涛; 吴俊伟
View | Adobe PDF(1228Kb) | Favorite | View/Download：299/71 | Submit date：2015/03/17
数据挖掘 移动轨迹 多尺度划分 路网模型 |
| 基于时空轨迹数据的移动行为模式挖掘研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 王亮
Adobe PDF(4041Kb) | Favorite | View/Download：1290/11 | Submit date：2014/07/18
时空轨迹数据 数据挖掘 移动行为模式 群体移动行为动力 |
| 可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 常健
Adobe PDF(2622Kb) | Favorite | View/Download：581/65 | Submit date：2013/08/19
可变形机器人 滑移转向 评价 路径规划 机动性 |
| 弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 49-54
Authors: 冀大雄; 任申真; 胡志强
View | Adobe PDF(1439Kb) | Favorite | View/Download：438/126 | Submit date：2014/04/16
Usv Auv 自主跟踪 动态预测 状态反馈 安全区 |
