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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/35  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
Authors:  宛敏红;  周维佳;  刘玉旺
Adobe PDF(707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/22  |  Submit date:2017/09/18
仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测  
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/6  |  Submit date:2015/08/20
模板提取  遮挡判断  多子区域相关跟踪  目标轨迹预测  
基于多尺度空间划分与路网建模的城市移动轨迹模式挖掘 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 47-58
Authors:  王亮;  胡琨元;  库涛;  吴俊伟
Adobe PDF(1228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/71  |  Submit date:2015/03/17
数据挖掘  移动轨迹  多尺度划分  路网模型  
基于时空轨迹数据的移动行为模式挖掘研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王亮
Adobe PDF(4041Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1212/11  |  Submit date:2014/07/18
时空轨迹数据  数据挖掘  移动行为模式  群体移动行为动力  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
Adobe PDF(2622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:555/59  |  Submit date:2013/08/19
可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 49-54
Authors:  冀大雄;  任申真;  胡志强
Adobe PDF(1439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:422/119  |  Submit date:2014/04/16
Usv  Auv  自主跟踪  动态预测  状态反馈  安全区  
基于改进贝叶斯方法的轨迹预测算法研究 期刊论文
计算机应用, 2013, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1960-1963
Authors:  李万高;  赵雪梅;  孙德厂
Adobe PDF(841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/77  |  Submit date:2013/10/05
轨迹预测  马尔可夫模型  贝叶斯推理