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自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
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甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
Authors:  张丹凤;  李斌;  常健
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蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性  
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors:  高升;  李正;  张伟
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自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
基于软翼无人机的遍历规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110411445A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  何玉庆;  黄伟;  杨丽英;  谷丰;  李兵兵
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具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  孙强;  龚海里;  卜璠梓;  金博丕;  谢之勇;  王伟
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多功能末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
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一种多针尖阵列辅助的电流体动力学喷印喷头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126258A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  于海波;  邹旿昊;  周培林;  刘柱
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一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110134002A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  李萌;  施佳林;  于鹏;  刘志华;  席宁
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一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  刘柱;  吴森;  杨洋;  马骏驰
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