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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108583594A, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姚森敬;  姜勇;  黄荣辉;  王洪光;  胡子珩;  宋屹峰;  马镇威;  傅博;  张宏钊;  陈荣
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面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
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电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors:  黄荣辉;  向真;  姜勇;  傅博;  景凤仁
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高压配电室  机器人  机构设计  轨道式  移动车体  仿真  
轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475880U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors:  姜勇;  胡子珩;  王洪光;  王玮;  宋屹峰;  戴昊;  王天龙;  崔志文;  陈荣;  张宏钊
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管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
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管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
装配线自动轨道系统的主站程序设计 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 2, 页码: 187-189
Authors:  柳超明;  陈书宏;  白洪飞
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自动轨道系统  状态信息  状态获取  并行定位  
基于CAN总线的胶泵控制系统设计与实现 期刊论文
小型微型计算机系统, 2014, 卷号: 35106-108页, 期号: S, 页码: 106-108
Authors:  张吉龙;  胡静涛;  曹云侠;  迟浩东
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胶泵控制器  Can总线  实时操作系统  涂胶显影设备  
高精度装配线自动轨道控制系统的研究设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  柳超明
Adobe PDF(2194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:962/10  |  Submit date:2013/08/19
高精度  自动轨道控制系统  动态位置跟踪  绝对定位  状态信息