|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种双臂搬运机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376232A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 赵明扬 ; 魏强; 孙元; 谷侃锋; 李仕海; 朱思俊; 王琛元; 高英美; 郑锡宏; 张辉; 吴强; 池世春; 康浩博
 Adobe PDF(873Kb) |  Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2020/08/08 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
 Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：69/16 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb) | Favorite | View/Download：19/3 | Submit date：2020/06/27
机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：94/25 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
Adobe PDF(2823Kb) | Favorite | View/Download：31/3 | Submit date：2020/06/27
双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb) | Favorite | View/Download：33/8 | Submit date：2020/06/27
冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919691A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors: 刘金国; 赵鹏远; 刘玉旺; 赵梓淇
Adobe PDF(592Kb) | Favorite | View/Download：26/4 | Submit date：2020/04/10 |
| 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors: 常勇; 王洪光; 王天龙; 潘新安; 孙鹏
Adobe PDF(640Kb) | Favorite | View/Download：35/5 | Submit date：2020/04/10 |
| 一种工业机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815204A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
Adobe PDF(538Kb) | Favorite | View/Download：40/6 | Submit date：2020/03/13 |
| 双臂搬运机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210025280U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors: 赵明扬; 魏强; 孙元; 谷侃锋; 李仕海; 朱思俊; 王琛元; 高英美; 郑锡宏; 张辉; 吴强; 池世春; 康浩博
Adobe PDF(875Kb) | Favorite | View/Download：42/8 | Submit date：2020/02/19 |
