Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109866249A, 公开日期: 2019-06-11, Inventors: 霍良青 ; 王嘉毅; 张奇峰 ; 张竺英 ; 杜林森
View  |   Adobe PDF(764Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/8  |  Submit date:2019/06/24 |
| 一种协作型双臂工业机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109866203A, 公开日期: 2019-06-11, Inventors: 赵明扬 ; 谷侃锋 ; 魏强 ; 王琛元 ; 朱思俊 ; 李世海; 池世春 ; 吴强 ; 高英美 ; 康浩博
View  |   Adobe PDF(695Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/8  |  Submit date:2019/06/24 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/19  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/7  |  Submit date:2019/07/14 枸杞采摘机器人 运动学 碰撞检测 运动学参数标定 |
| 混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2019/07/14 爬壁机器人 负压吸附 滚动密封 动力学建模 |
| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109634111A, 公开日期: 2019-04-16, Inventors: 宋屹峰 ; 姜勇 ; 王洪光 ; 景凤仁 ; 孔繁旭; 朱俊鹏; 秦基伟
Adobe PDF(942Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2019/05/02 |
| 一种轨道式机器人移动机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15 Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇 ; 陈荣
Adobe PDF(425Kb)  |   Favorite  |  View/Download:62/10  |  Submit date:2019/03/07 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 Authors: 唐敬阁 ; 李斌 ; 常健 ; 王聪; 张国伟
Adobe PDF(506Kb)  |   Favorite  |  View/Download:103/13  |  Submit date:2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| 一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306 Authors: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
Adobe PDF(1659Kb)  |   Favorite  |  View/Download:168/35  |  Submit date:2018/12/31 工作空间灵活度 协作机器人 偏置 误差参数 |
| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文 智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223 Authors: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)  |   Favorite  |  View/Download:124/16  |  Submit date:2018/12/24 协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |