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玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
View  |  Adobe PDF(425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2019/03/07
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/8  |  Submit date:2018/10/04
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姚森敬;  姜勇;  黄荣辉;  王洪光;  胡子珩;  宋屹峰;  马镇威;  傅博;  张宏钊;  陈荣
View  |  Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/6  |  Submit date:2018/08/04
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors:  黄荣辉;  向真;  姜勇;  傅博;  景凤仁
View  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2019/01/13
高压配电室  机器人  机构设计  轨道式  移动车体  仿真  
小型车式移动机器人转向机构的设计与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 105-108, 113
Authors:  陶茂林;  隋春平
View  |  Adobe PDF(1060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/23  |  Submit date:2017/12/21
车式移动机器人  转向机构  阿克曼转角  优化设计  
管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陶茂林
Adobe PDF(2710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/4  |  Submit date:2016/12/26
管道机器人  高精度行走  转向机构  反馈线性化  线结构光  
管道机器人非接触式自动纠偏方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19
Authors:  陈月玲;  赵吉宾;  齐智峰;  夏仁波
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管道  视觉系统  三维测量  纠偏  
变压器绝缘油道自动化生产线 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-11-25, 公开日期: 2017-01-25
Inventors:  王敏;  杨广新;  彭娜;  丁伟;  雷春雷
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液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-06-09
Inventors:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  李逃昌
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