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自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
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甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209757487U, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
一种膏状药包的制帖机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110406713A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  朱春东;  张毅
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一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209506028U, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2019-10-18
Inventors:  李彬;  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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一种玉米联合收割机自动对行传感装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209376215U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
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ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305789U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  孙海舰;  何震;  唐元贵;  何立岩
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一种可重构式关节履带复合移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305715U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  刘金国;  李兴;  丁健
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地外天体用旋转自钻进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209228299U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
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管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224053U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景风仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
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