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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
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空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
布缆船收放装置控制系统关键问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  徐亮
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双绞车  恒张力  虚拟现实  监控系统  Plc通信  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
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机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究 期刊论文
四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
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真空机械手  动力学  拉格朗日方程  转子磁链定向  动力学仿真  
伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2944-2947
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方;  任晓磊
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伺服电机  预测控制  动态矩阵  电流环  比例-积分-微分  
异步电机非侵入式效率检测与节能控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延峰
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异步电机  转速检测  效率检测  节能控制  系统节能  
基于DSP的永磁同步电机控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  郝东丽
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永磁同步电机  Dsp  控制算法  单神经元自适应pid控制