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非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
View  |  Adobe PDF(1299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/21  |  Submit date:2018/06/17
鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6386/5998  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/35  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法 期刊论文
电子技术应用, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 64-67, 71
Authors:  高洁;  杜劲松;  张清石;  李鹏
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检测前跟踪  动态规划  交互式多模型算法  近程毫米波雷达  
基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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V-rep仿真  Canfield机构  蛇形机器人  蜿蜒运动  转弯运动  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/36  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
全向移动平台 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2015-08-26, 公开日期: 2015-08-26
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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轮胎胎面 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2015-08-12, 公开日期: 2015-08-12
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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轮胎 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2015-08-12, 公开日期: 2015-08-12
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
View  |  Adobe PDF(639Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/42  |  Submit date:2015/10/19