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| 非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors: 张安翻 ; 李斌; 王明辉; 常建
 View |  Adobe PDF(1299Kb) |  Favorite | View/Download：211/25 | Submit date：2018/06/17
鳗鱼机器人 牛顿-欧拉建模法 非惯性系 动力学模型 |
| 一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108791548A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 姚辰; 王挺; 王永安; 李小凡; 张凯; 王忠; 苏赟
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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张安翻
 Adobe PDF(22758Kb) | Favorite | View/Download：6515/6011 | Submit date：2018/06/16
仿鳗鱼机器人 曲线路径跟随 动力学建模 运动控制 切向速度跟 踪控制 |
| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李冬冬
Adobe PDF(3666Kb) | Favorite | View/Download：236/42 | Submit date：2018/06/16
强杂波环境 大误差量测 目标跟踪性能评估方法 系统因素 非线性因素 |
| 一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法 期刊论文
电子技术应用, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 64-67, 71
Authors: 高洁; 杜劲松; 张清石; 李鹏
View | Adobe PDF(456Kb) | Favorite | View/Download：130/11 | Submit date：2018/04/01
检测前跟踪 动态规划 交互式多模型算法 近程毫米波雷达 |
| 基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
Authors: 卢振利; 谢亚飞; 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫; 李斌
View | Adobe PDF(2188Kb) | Favorite | View/Download：95/13 | Submit date：2017/12/21
V-rep仿真 Canfield机构 蛇形机器人 蜿蜒运动 转弯运动 |
| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 郭宪
Adobe PDF(16975Kb) | Favorite | View/Download：524/40 | Submit date：2015/12/25
蛇形机器人 多体动力学 几何力学建模 微分几何 步态控制 |
| 全向移动平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204587080U, 公开日期: 2015-08-26, 授权日期: 2015-08-26
Inventors: 冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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| 轮胎 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204547568U, 公开日期: 2015-08-12, 授权日期: 2015-08-12
Inventors: 冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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| 轮胎胎面 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204547612U, 公开日期: 2015-08-12, 授权日期: 2015-08-12
Inventors: 冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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