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| 基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/11  |  Submit date:2020/06/27 目标跟踪 深度学习 轮廓检测 制导解算 移动终端 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |   Favorite  |  View/Download:235/51  |  Submit date:2019/12/12 多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/10  |  Submit date:2019/07/14 圆柱滚子 缺陷检测 机器视觉 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:81/8  |  Submit date:2019/07/14 图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 一种改进的HED网络及其在边缘检测中的应用 期刊论文 红外技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 72-77 Authors: 焦安波 ; 何淼; 罗海波
Adobe PDF(787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:140/15  |  Submit date:2019/03/08 深度学习 HED网络 红外图像 显著性边缘 边缘检测 |
| 基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432 Authors: 苏赟; 王挺 ; 姚辰 ; 邵士亮 ; 王志东
Adobe PDF(4989Kb)  |   Favorite  |  View/Download:149/25  |  Submit date:2018/11/09 无人机 目标识别与跟踪 自适应串级PID 精准降落 卡尔曼滤波 |
| 基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |   Favorite  |  View/Download:179/37  |  Submit date:2018/06/16 几何基元 红外成像 深度学习 匹配滤波 自动目标识别 |
| 玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杨亮
Adobe PDF(3833Kb)  |   Favorite  |  View/Download:597/21  |  Submit date:2018/06/16 玉米籽粒破碎率在线检测 K-Means均值聚类 玉米籽粒形态特征 智能检测系统 田间实验 |
| 一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文 光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70 Authors: 谷凤伟; 高宏伟 ; 姜月秋
Adobe PDF(1811Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/7  |  Submit date:2018/10/22 位姿测量 单目视觉 图像预处理 测量模型 |
| 基于OCSVM双轮廓模型的Modbus TCP通信行为异常检测方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105704103B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-05-10 Inventors: 尚文利 ; 万明 ; 李琳 ; 曾鹏 ; 于海斌
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