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复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
Adobe PDF(3570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/8  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/25  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors:  刘钊铭;  刘乃龙;  魏青;  崔龙
View  |  Adobe PDF(596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/9  |  Submit date:2019/08/18
机器人  运动描述语言  轨迹生成  机器人仿真  
野外环境下移动平台动力学仿真研究 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
Authors:  李艳杰;  郭继录;  刘玉梅;  卜春光;  眭晋;  王家楠
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/12/22
移动平台  野外复杂路面  ADAMS  虚拟样机模型  越障  
松软地面爬行机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207683649U, 公开日期: 2018-08-03, 授权日期: 2018-08-03
Inventors:  刘金国;  畅晨光;  宋清良
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一种松软地面爬行机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108032920A, 公开日期: 2018-05-15,
Inventors:  刘金国;  畅晨光;  宋清良
View  |  Adobe PDF(1156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/17  |  Submit date:2018/06/19
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
Authors:  徐燕;  徐贺;  于洪鹏;  张春伟;  王志乾
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偶然性规划  视觉受污  仿变色龙  轮式移动机器人  案例推理  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈正仓
Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2018/11/09
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
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真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
View  |  Adobe PDF(1447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/57  |  Submit date:2015/12/20
履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学