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轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  胡亚南
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可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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旋量  可重构轮手一体机器人  越障  动力学  
轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李智卿
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复合移动机器人  轮式  履带式  自适应移动机构  约束关系  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
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可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李鹏
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管内机器人  环境自适应移动机构  螺旋驱动  运动控制  
独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌
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独立操作型可重构机器人群体  动态层次体系结构  构形控制  协作控制  
可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王明辉
Adobe PDF(1573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/35  |  Submit date:2010/11/29
可重构轮手一体机器人  模块化分布式控制系统  群体构形  模块状态向量  构形状态矩阵