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水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:773/54  |  Submit date:2013/08/19
水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
基于CAN总线的ROV控制系统模块化设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李治洋
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遥控水下机器人  Can总线  模块化  分布式控制系统  
一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102050162A, 公开日期: 2011-05-11, 授权日期: 2012-11-07
Inventors:  唐元贵;  俞建成;  张雪强
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一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102050162B, 公开日期: 2011-05-11, 授权日期: 2012-11-07
Inventors:  唐元贵;  俞建成;  张雪强
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轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201511768U, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2010-06-23
Inventors:  俞建成;  唐元贵;  张雪强
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水下机器人用一体化推进器驱动系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王明明
Adobe PDF(1072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:669/23  |  Submit date:2012/07/27
一体化推进器  无刷直流电机  Can总线  倍频测速  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
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水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器  
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  唐元贵
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:615/52  |  Submit date:2012/07/27
两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制  
两栖机器人驱动装置控制器设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 152-154
Authors:  余元林;  俞建成;  郭威
Adobe PDF(422Kb)  |  Favorite  |  View/Download:470/147  |  Submit date:2012/05/29
两栖机器人  控制器  旋转变压器  Can总线