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WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王剑
Adobe PDF(8750Kb)  |  Favorite  |  View/Download:612/28  |  Submit date:2014/07/18
轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
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轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律  
基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
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轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  于苏洋
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轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯  
采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰;  李小凡
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轮椅机器人  单节变形履带机构  越障能力  驱动力矩  
一种基于可变形履带机构的轮椅机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102113945B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2012-08-29
Inventors:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇;  智迪;  徐梁;  刘敏杰
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一种基于可变形履带机构的轮椅机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102113945A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2012-08-29
Inventors:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇;  智迪;  徐梁;  刘敏杰
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基于可变形履带机构的轮椅机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201578463U, 公开日期: 2010-09-15, 授权日期: 2010-09-15
Inventors:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇;  智迪;  徐梁;  刘敏杰
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轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  滕赟
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变形履带轮椅机器人  主动张紧力  静力学  运动控制  
变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 622-629
Authors:  滕赟;  姚辰;  王挺;  李小凡
Adobe PDF(790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:479/72  |  Submit date:2012/05/29
轮椅机器人  爬楼梯  履带张紧力最优估计  静力学