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二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析 期刊论文
机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 59-62
Authors:  汪永明;  岑豫皖;  余晓流;  汤文成
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月球探测车  二级半转机构  轮腿  移动性能  分析  
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
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轮腿式探测车  二级半转机构  动力学仿真  接触力