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混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
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爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
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爬壁机器人  轮足复合  动力学模型  吸附力  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
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爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡  
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  唐元贵
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两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制  
一种微小型轮足复合式爬壁机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101417675A, 公开日期: 2009-04-29, 授权日期: 2011-06-29
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  房立金;  景凤仁
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一种微小型轮足复合式爬壁机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101417675B, 公开日期: 2009-04-29, 授权日期: 2011-06-29
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  房立金;  景凤仁
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轮足复合式微小型爬壁机器人机构与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘爱华
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爬壁机器人  行星轮系  真空吸附  嵌入式控制系统  
一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 486-490
Authors:  刘爱华;  王洪光;  房立金;  姜勇
Adobe PDF(276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/118  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  行星轮系  真空吸附