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油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/6  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
一种基于TPM的工业控制可信嵌入式平台的启动方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109522721A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2019/03/30
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors:  刘钊铭;  刘乃龙;  魏青;  崔龙
Adobe PDF(596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2019/08/18
机器人  运动描述语言  轨迹生成  机器人仿真  
激光诱导等离子体声波信号实时采集分析软件系统 期刊论文
光电工程, 2019, 卷号: 46, 期号: 8, 页码: 1-9
Authors:  刘学军;  吴嘉俊;  乔红超;  赵吉宾;  李长云;  张旖诺;  万烂军
Adobe PDF(1127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2019/08/29
激光冲击强化  激光诱导等离子体声波  在线检测  实时采集分析  软件系统  
新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors:  陈琦;  李格伦
Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2019/09/28
布缆船  恒张力绞车  工业以太网  模糊自适应P+ID  PID控制器  
一种载荷模拟装置的控制系统设计与实现 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 20, 页码: 70-74
Authors:  吕鹏;  王洪光;  凌烈;  王天龙;  孙鹏
Adobe PDF(2344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2019/11/23
发动机操纵系统  模拟加载  直线电机  Beckhoff  LabVIEW  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/47  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制