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基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
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机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
基于事件的生产过程建模及调度算法的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  林硕
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制造执行系统  过程建模  实时调度  消息发布  工作流  生产过程事件  
基于嵌入式模块comX的EtherCAT从站的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  马军贤
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Ethercat  从站  Iec61158  工业以太网  
工业无线通信与现场总线集成和互连的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  唐忠
Microsoft Word(14530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/10  |  Submit date:2010/11/29
工业无线通信  有线现场总线  集成和互连  互操作  通信性能  
基于事件的制造执行系统平台关键技术研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吕希胜
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制造执行系统  生产过程建模  基础服务  生产事件  工作流  并行事件调度  
服务机器人路径规划技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  金雷泽
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服务机器人  路径规划  人工势场法  弧形规划  人工协调场  
FF功能块的确定性通信调度建模 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  程小波
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Ff现场总线  可行调度  实时调度建模  调度时间表  
基于扩展UML的嵌入式系统开发方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  刘丹
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嵌入式系统  Uml扩展  Uml模型一致性  Ff Hse协议栈  现场总线控制系统  
排爆机器人虚拟训练系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  申加刚
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虚拟训练器  虚拟现实  嵌入式linux  网络通信  
基于CAN总线控制网络的汽车设备监测与诊断系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  李婧
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Can总线控制网络  嵌入式系统  Windows Ce  汽车故障诊断