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两种坐标系下月球车的转向动力学模型 会议论文
第23届过程控制会议论文集, 厦门, 2012年8月1日
Authors:  魏英姿;  谷侃锋
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月球车  转向系统  动力学模型  特征方程  
具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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自适应移动机构  可变形履带  轮—履复合型机器人  机构设计  移动机器人  运动模式  运动姿态  复合变形  履带式  自适应能力  
六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常勇
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月球车  摇臂转向架  运动学建模  轮心建模法  准静态模型  
六轮摇臂式月球车环境交互动力学建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  谷侃锋
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非结构化环境  月球车  动力学建模  软路面  越障  
基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 117-122
Authors:  谷侃锋;  赵明扬
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月球车  车轮下陷  滑转率  软路面  滑模控制  
轮式移动机器人沙地行驶控制建模与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 5035-5039
Authors:  谷侃锋;  赵明扬
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移动机器人  车轮下陷  滑转率  沙地  滑模控制  Simulink仿真  
滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析 期刊论文
计算机仿真, 2008, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 25-29
Authors:  谷侃锋;  王洪光;  赵明扬
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月球车  滑转率  驱动效率  驱动功率  软路面