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水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
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水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808577A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  凌烈;  王洪光;  刘爱华;  潘新安;  常勇
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一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108038337A, 公开日期: 2018-05-15,
Inventors:  刘金国;  丁建;  张荣鹏
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一种单电机控制双运动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107919764A, 公开日期: 2018-04-17, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  袁学庆;  贾洪铎;  王富强;  王和伟
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一种单电机控制双运动装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107919764B, 公开日期: 2018-04-17, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  袁学庆;  贾洪铎;  王富强;  王和伟
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低温镀铁自动修复曲轴的装置设计 期刊论文
电镀与涂饰, 2017, 卷号: 36, 期号: 21, 页码: 1132-1136
Authors:  李华昌;  邱继红
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低温镀铁  曲轴  修复  自动化  机械手  可编程逻辑控制器  
绕线式自动收放线机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205222310U, 公开日期: 2016-05-11, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  刘金国;  陈科利;  张鑫;  张荣鹏;  高庆
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螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
一种海缆埋设机收放拖曳绞车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104671137A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  李彬;  张竺英;  孙斌;  祝普强;  唐实;  张巍
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微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
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导管机器人  主从控制  变论域模糊控制  位置跟踪