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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/5  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/10  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/4  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
一种驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110693539A, 公开日期: 2020-01-17,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳
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接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/16  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
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旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
一种水下移动载体推行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911151A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
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一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权;  张斌
View  |  Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/7  |  Submit date:2019/06/24