Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download：232/48  |  Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇;  谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb)  |  Favorite  |  View/Download：123/26  |  Submit date：2020/06/13
轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制