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载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 71-75
Authors:  孟宪伟;  王晓辉;  刘开周;  郭威;  杨凌轩
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载人潜器  工业以太网  虚拟设备  仿真系统  
一类载人潜水器的改进LQG控制研究 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: S2, 页码: 847-850
Authors:  刘开周;  王晓辉;  郭威;  封锡盛
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载人潜水器(Msv)  改进lqg控制  系统辨识  平方根法  动力定位  
基于工业以太网载人潜器内部通信系统实现与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  孟宪伟
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通信网络  载人潜器  实时性  可靠性  
一类载人潜水器的导航技术研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 406-409
Authors:  郭威;  刘开周;  王晓辉
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载人潜水器  卡尔曼滤波器  导航  半物理仿真平台