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| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800
Authors: 郭大权 ; 杨宗圣; 周晓锋; 李帅; 徐春晖
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AUV 主元分析 故障检测 信息提取 多块建模 |
| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors: 金文明; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东
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| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 徐红丽; 郑荣; 朱兴华; 孙凯; 高启升; 李墨竹
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| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孟令帅
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自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
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水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 郭一典
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水下机械臂 水下欠驱动机械手爪 差速传动 自适应包络 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
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自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110696574A, 公开日期: 2020-01-17,
Inventors: 陈琦; 李格伦; 孙海舰
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| 水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
Authors: 宋涛; 郑荣; 梁洪光
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水面无人艇 水下拖曳体 3级布放回收 液压系统 滑道式 |
| UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
Authors: 高启升; 朱兴华; 于延凯; 郑荣
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耐压结构 组合加权法 响应面法 多目标优化 |
