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| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800 Authors: 郭大权 ; 杨宗圣; 周晓锋 ; 李帅 ; 徐春晖
Adobe PDF(1459Kb)  |   Favorite  |  View/Download:148/27  |  Submit date:2019/12/14 AUV 主元分析 故障检测 信息提取 多块建模 |
| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 金文明 ; 俞建成 ; 王瑾 ; 王启家; 张煜东
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| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 徐红丽 ; 郑荣 ; 朱兴华 ; 孙凯 ; 高启升 ; 李墨竹
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| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/24  |  Submit date:2020/06/27 自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/17  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 郭一典
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| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨宗圣
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| 一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110696574A, 公开日期: 2020-01-17, Inventors: 陈琦; 李格伦; 孙海舰
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| 水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101 Authors: 宋涛; 郑荣 ; 梁洪光
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| UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文 工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238 Authors: 高启升 ; 朱兴华 ; 于延凯 ; 郑荣
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