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| 一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors: 赵洋 ; 卢广宇; 霍良青; 李智刚; 杨鸣宇; 祝普强; 赵兵
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| 全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 刘鑫宇; 陈聪; 李吉旭
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| 载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 杨鸣宇; 赵洋; 陶祎春; 赵兵; 卢广宇; 祝普强; 刘开周
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| 载人潜水器串口数据采集与转发装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 赵洋; 赵诗雨; 卢广宇; 杨鸣宇; 赵兵; 祝普强; 刘开周
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
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水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
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自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
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水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors: 刘金夫; 王亚兴; 唐元贵; 姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV) 水动力系数 动力学模型 计算流体力学(CFD) |
| 基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors: 张进; 李伟; 俞建成; 徐东岑; 杜秀兰
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脑电信号分类 手臂操作 组合分类器 距离差值 修正函数 水下机器人操作 |
