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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  田宇
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自主水下机器人  热液喷口定位  热液羽流探测  羽流追踪  基于行为规划  
基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1016-1020,1025
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
Adobe PDF(268Kb)  |  Favorite  |  View/Download:628/199  |  Submit date:2012/10/24
自主水下机器人  欠驱动  路径跟踪控制  混合模糊p+id控制  
State feedback control of network-based systems with packet disordering 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS, 2011, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 306-313
Authors:  Li JN(李金娜);  Han SQ(韩世迁);  Zheng M(郑萌);  Yu HB(于海斌);  Zhang QL(张庆灵)
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Network-based Systems  Packet Disordering  Time-varying Delay Item Numbers  Stability  
Co-design of networks and control systems with synthesized controller 期刊论文
International Journal of Information and Systems Sciences, 2011, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 131–140
Authors:  Li JN(李金娜);  Yu HB(于海斌);  Yuan DC(袁德成);  Guo XP(郭小萍)
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Wireless Networked Control Systems  Rate Adaptation  Power Control  Stability  Congestion Control  
一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
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水下机器人  运动控制  混合模糊p+id控制  模糊控制器  控制方法  输入输出稳定性  控制系统  控制性能  非线性动力学模型  小增益定理  
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
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援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位  
一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120
Authors:  马玉龙;  赵新刚;  王志迁;  韩建达
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对角相似分解  对称采样ukf  稳定性  实时性  
非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何玉庆
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非线性机电系统  扰动抑制  非线性鲁棒控制  非线性预测控制  控制lyapunov函数  
互联网上机器人的遥控理论与方法综述 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 873-878
Authors:  王世华;  胥布工;  刘云辉;  席宁
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网络机器人  遥操作  稳定性  控制策略