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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
Authors:  于志亮;  姜晓明;  曹开锐;  李松;  王岩
View  |  Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/4  |  Submit date:2018/09/30
激光通信  倾斜镜  压电陶瓷执行器  迟滞特性  改进prandtl-ishlinskii迟滞模型  
面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生
View  |  Adobe PDF(2015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/14  |  Submit date:2018/09/03
约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:847/38  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  马超哲
Adobe PDF(1482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/4  |  Submit date:2015/08/20
微装配  微接触力  Pvdf  3-d传感器  Sub-μn传感器  
虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王智宇
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/6  |  Submit date:2015/08/20
原子力显微镜微纳操作  纳米手  概率运动模型  迟滞蠕变补偿  
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
Adobe PDF(10284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/38  |  Submit date:2014/07/18
悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/34  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
扫描离子电导显微镜的研制与实现 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1894-1898
Authors:  李鹏;  张常麟;  王文学;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(1005Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/68  |  Submit date:2014/11/03
扫描离子电导显微镜  活细胞无损成像  跳跃模式  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/8  |  Submit date:2013/08/19
装载端口  预对准  坐标系标定