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四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/01/17
无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
面向断股补修任务的输电线维护机器人设计 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 7, 页码: 140-143
Authors:  宋屹峰;  凌烈;  姜勇;  李瀚儒
Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/9  |  Submit date:2017/09/18
输电线维护  机器人  架空地线断股  
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
Adobe PDF(4167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:626/21  |  Submit date:2015/08/20
旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法 期刊论文
电力系统自动化, 2015, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 151-156
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  何震;  潘立雪
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/34  |  Submit date:2015/07/05
海底观测网  光电复合缆  状态估计  开路故障  邻接矩阵  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:321/82  |  Submit date:2015/07/05
电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冯迎宾
Adobe PDF(3725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:467/31  |  Submit date:2015/08/20
海底观测网  输电系统  配电系统  分支单元  海缆故障  
一种适用于海底长期观测的视频采集、存储方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103856750A, 公开日期: 2014-06-11,
Inventors:  李智刚;  孙凯;  秦宝成;  何震;  何立岩;  李默竹
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巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:542/60  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
微电网中光伏发电预测及随机优化调度方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李鹏梅
Adobe PDF(3273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/15  |  Submit date:2014/07/18
光伏发电预测  Bp神经网络  随机规划  粒子群算法  微电网能源优化调度  
海底观测网接驳盒供电监控系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  于伟经
Adobe PDF(2966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:865/21  |  Submit date:2013/08/19
海底观测网  海底供电系统  供电监控系统  接驳盒