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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重 ; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
 Adobe PDF(1358Kb) |  Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2021/01/17
无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 面向断股补修任务的输电线维护机器人设计 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 7, 页码: 140-143
Authors: 宋屹峰; 凌烈; 姜勇; 李瀚儒
Adobe PDF(1220Kb) | Favorite | View/Download：153/9 | Submit date：2017/09/18
输电线维护 机器人 架空地线断股 |
| 高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 何思远
Adobe PDF(4167Kb) | Favorite | View/Download：626/21 | Submit date：2015/08/20
旋翼无人机 巡检机器人 目标识别 输电线路检测 故障诊断 |
| 海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法 期刊论文
电力系统自动化, 2015, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 151-156
Authors: 冯迎宾; 李智刚; 王晓辉; 何震; 潘立雪
Adobe PDF(942Kb) | Favorite | View/Download：223/34 | Submit date：2015/07/05
海底观测网 光电复合缆 状态估计 开路故障 邻接矩阵 |
| 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors: 宋屹峰; 王洪光; 李贞辉; 姜勇
Adobe PDF(1080Kb) | Favorite | View/Download：321/82 | Submit date：2015/07/05
电力机器人 断股检测 行为规划 支持向量机 |
| 海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 冯迎宾
Adobe PDF(3725Kb) | Favorite | View/Download：467/31 | Submit date：2015/08/20
海底观测网 输电系统 配电系统 分支单元 海缆故障 |
| 一种适用于海底长期观测的视频采集、存储方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103856750A, 公开日期: 2014-06-11,
Inventors: 李智刚; 孙凯; 秦宝成; 何震; 何立岩; 李默竹
Adobe PDF(1222Kb) | Favorite | View/Download：396/56 | Submit date：2014/07/31 |
| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李贞辉
Adobe PDF(5589Kb) | Favorite | View/Download：542/60 | Submit date：2014/07/18
巡检机器人 自主越障 障碍物识别 路径规划 质心调整 自主抓线 |
| 微电网中光伏发电预测及随机优化调度方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李鹏梅
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光伏发电预测 Bp神经网络 随机规划 粒子群算法 微电网能源优化调度 |
| 海底观测网接驳盒供电监控系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 于伟经
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海底观测网 海底供电系统 供电监控系统 接驳盒 |
