SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 51 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors:  王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/14
异物清除  机器人  运动学  仿真分析  
一种架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111162477A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁;  刘爱华;  傅博
Adobe PDF(940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/12  |  Submit date:2020/05/30
一种输电线路机器人的设计 期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
Authors:  袁兴宇;  唐立军;  李浩涛;  常勇;  田勇
Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/01/17
输电线路  机器人  设计  
架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208923721U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁;  刘爱华;  傅博
Adobe PDF(906Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/15  |  Submit date:2019/06/24
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/66  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN305066698S, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  王洪光;  姜勇;  景凤仁;  孙鹏;  潘新安;  傅博
Adobe PDF(212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/20  |  Submit date:2019/03/30
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/8  |  Submit date:2019/07/14
巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors:  黄荣辉;  向真;  姜勇;  傅博;  景凤仁
Adobe PDF(2230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/9  |  Submit date:2019/01/13
高压配电室  机器人  机构设计  轨道式  移动车体  仿真  
技术成果成熟度的一种评价方法 期刊论文
科学与管理, 2018, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  梁波;  包国光
Adobe PDF(829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/10  |  Submit date:2018/08/08
技术成果成熟度  技术成果转化  评价体系  
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors:  肖时雨;  王洪光;  刘国伟
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/24  |  Submit date:2018/08/08
输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析