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架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208923721U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁;  刘爱华;  傅博
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/15  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
一种输电线路电杆攀爬装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109646907A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  于虹;  凌烈;  袁晖;  刘爱华;  王洪光;  孔繁旭;  孙鹏
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架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN305066698S, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  王洪光;  姜勇;  景凤仁;  孙鹏;  潘新安;  傅博
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输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
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巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
技术成果成熟度的一种评价方法 期刊论文
科学与管理, 2018, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  梁波;  包国光
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技术成果成熟度  技术成果转化  评价体系  
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors:  肖时雨;  王洪光;  刘国伟
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输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析  
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors:  黄荣辉;  向真;  姜勇;  傅博;  景凤仁
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高压配电室  机器人  机构设计  轨道式  移动车体  仿真  
一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106826873A, 公开日期: 2017-06-13,
Inventors:  王洪光;  李瀚儒;  宋屹峰;  许继葵;  姜勇;  张钰;  郭伟斌;  孙鹏;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  岳湘
Adobe PDF(5870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/25  |  Submit date:2017/06/29
输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合